1952年8月划乡建政,属竹峰桥头铺乡。
1958年9月撤建社,属虹龙公社桥头铺大队。
1961年9月成立桥头铺公社,下设桥头铺,蟠龙,周塘,中泉四个大队。
1981年桥头大队改桥头铺大队。
1983年12月公社改乡制时,改置桥头铺,蟠龙,周塘,中泉四村,属桥头铺乡。
1990年3月,周塘,桥头铺,蟠龙,中泉四村并入竹峰乡。
2001年4月,原东岸乡五星村并入竹峰乡中泉村。
2002年方塘乡双村许村,洪村两组划归竹峰乡,与周塘村,蟠龙村,中泉村,桥头铺村合并为新的桥头铺村,属竹峰乡。
2006年4月撤销竹峰乡改设竹峰街道,属竹峰街道至今。