原是从山西移民至永定的王氏家族，家族大部分是窑户，许多窑工聚居在王村煤窑附近。夏季雨水大，煤窑停业，窑工就近开荒种地，逐渐形成王村现有村落。

明代，石厂东,西建有高大的过街楼，都装有对开的大石门，称作东栅栏,西栅栏。石厂内设有衙署，最高的官职为内官监太监，还挂有钦差的头衔。为保障安全，东西门有军士站岗，大门昼启夜闭，于是驻军便以石门命名，叫石门营了。

据《宛署杂记》记载小园明代建村。小园村原是大户庄院的菜园子，因为菜园子很小，因此而得名“小园”。

因村西古庙旁为栗树而得名。

《宛署杂记》中详细写道卧龙冈，山石俱青，惟此冈石独坚白。山脊蜿蜒二十余丈，状如卧龙。故名卧龙冈。后改称“卧龙岗”。据当地的老人说有一只龙俯卧在群山中，它的龙尾在戒台寺，卧龙岗则是这只卧龙的龙头，龙头在永定河旁饮水同时也看护永定河的水患。同时《宛署杂记》记载“茂国公墓，在县西四十五里，泥工培训班地址西安祖，卧龙冈下（卧龙岗）。”

东,西辛称因永定河决堤而形成的村子。他们最早合二为一名为“新城”，成村于明代以前。明嘉靖年间永定河泛滥，发洪水将新城拦腰冲断，形成一条新河（即永定河西河道）。残存的新城两端后来各自形成新的村落，于是就有了东辛秤,西辛秤两村，老百姓把 “新城”说成了“辛称”，慢慢叫顺了嘴。

东,西辛称因永定河决堤而形成的村子。他们最早合二为一名为“新城”，成村于明代以前。明嘉靖年间永定河泛滥，发洪水将新城拦腰冲断，形成一条新河（即永定河西河道）。残存的新城两端后来各自形成新的村落，于是就有了东辛秤,西辛秤两村，老百姓把 “新城”说成了“辛称”，慢慢叫顺了嘴。

四道桥处永定河在稻地渠的龙身位置，村名也与灌渠有关。这一带是稻地中最开阔的地方，为扩大灌溉面积，稻地渠在村边向不同方向又分出3个支渠。加上原有的主渠道，共计4个灌渠，每个渠道上面架有一座小桥，“四道桥”由此得名。

永定河引水的龙口原是侯氏坟地，侯家又是村子得名的大姓，外地人就称这里是“大渠侯家”。

贵石是70年代从潭柘寺后山搬下来的，以前村子山上有个石头很想乌龟，所以叫龟石，又因为以前山上出叶腊石，很贵的石头，又叫贵石。

卫星队的老百姓原是潭柘寺镇草甸水村移民户，60年代搬至永定镇东部，当时中国空间技术研究院研制成中国第一颗人造卫星“东方红一号”，老百姓便把“卫星队”当作村名；另一种说法是1958年开始的“大跃进”时期，浮夸风盛行，各地上报粮食产量都“放卫星” ，卫星队也因此而得名。

秋坡位于永定镇最西南端，村落在马鞍山东侧半山坡上，成散列状。地处低山半坡，海拔680米。据传，昔时有乞讨者来戒台寺打工，祈求一块山坡地安身，该地原名“求坡”，后演变成“秋坡”，沿用至今。

石佛摩崖造像群是北京惟一一处大规模摩崖造像群。从明代开始石佛村就有史料记载,一座因摩崖造像群的佛像而得名的小村庄。