1913年，设置富溪乡。

1952年，析出另置安东乡，由来凤乡分置爱国乡。

1953年，安东乡并入富溪乡，光荣乡并入爱国乡。

1955年，改名来凤乡。

1958年，与史家镇,牛桥,全安等乡合建顺江人民公社。

1962年，置富溪,爱国公社。

1966年，改名上游公社。

1970年，恢复富溪公社。

1984年，撤社复乡，恢复富溪乡。

1992年，撤爱国乡,史东乡（将5个村）并入。

2015年，撤富溪乡，设立富溪镇。

1934年，置永福乡，以驻地得名。

1951年，拆出另置龙潭,盘石乡。

1953年，与龙潭,盘石乡合并为人民,民主乡。

1955年，并为永福乡。

1958年，撤乡建人民公社。

1962年，析出另置永久公社。

1984年，撤社复乡。

1992年，撤永久乡并入。

2016年，撤销永福乡，设立永福镇，沿用至今。