据史料记载，竹根滩分上,下河滩，上滩多长绿竹护岸，称竹根滩，下滩多长芦苇和藤条杂草等，古芦洑河流经于此，河滩宽阔，河道顺畅，舟楫往来频繁，穿梭其间，多泊于此处。

明清开埠，由当地豪门大户一乡绅刘简在此兴集于上滩，故名竹根滩集市，清康熙年间集市逐渐迁于下滩，带动中间地带，取名新场口，这样形成了上中下街的格局。

随着历史的变迁，千百年来，竹根滩店铺林立，商贾云集，街成南北走向一字形沿通顺河发展，街长800余米，东向民宅座河而居与西向民宅隔街相望，街面青石板铺道，鼎盛时，经商户达300余，有布庄,粮行,鱼行,竹林行,酒坊,榨坊,日杂店,百货店,当铺,钱庄,学堂,旅店等当时素有“小汉口”之美称。

实战型人民共和国成立初期，为小北第五政府所在地；1958年，除工商业者外，集镇周边村民组成农业生产大队，为竹市大队，属竹市公社管辖；1981年，将竹市大队更名为竹根滩大队；1983年，更名为竹根滩村；1987年，属竹根滩镇竹根滩村村民委员会（）至今。

明清时期为一小集镇。

1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时，属三江公社，为三江大队；1961年恢复镇建制，属三江三江公社，机关移驻三江口；1975年撤并社，属三江公社建制；1976年三江,竹市两公社合并为三江公社，公社机关移驻竹根滩；1981年三江公社更名竹根滩公社；1983年设建乡，属竹根滩镇三江乡管辖；1983年由三江大队改为三江村；1987年乡改革，属竹根滩镇，为三江村村民委员会；2015年6月19日由村改，为三江居民委员会至今。

2020年11月，设竹根滩镇竹苑居民委员会至今。

1958年为齐心大队；1961年属三江三江公社管辖；1975年2月撤并社属三江公社；1980年属竹根滩公社，齐心大队改为彭洲大队；1984年改彭洲大队为彭洲村；1987年乡改革，属竹根滩镇管辖至今。

解放初期属小北三江乡管辖，1954年成立初级农业合作社，1957年转为高级农业合作社，1958年人民公社化时以泗河场命名为泗河大队，1961年恢复镇建制时属三江三江公社管辖。

1975年2月撤并社属三江公社，1976年三江公社与竹市公社合并仍称三江公社，1980年改为竹根滩公社，1983年设建乡属竹根滩三江乡管辖，泗河大队更名为泗河村，1987年乡改革，属竹根滩镇，为泗河村村民委员会至今。

解放初期属小北三江乡管辖；1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时为三江公社潜河大队；1961年恢复镇建制时属三江三江公社管辖；1975年2月撤并社属三江公社；1976年11月三江公社与竹市公社合并仍称三江公社；1980年改为竹根滩公社，属其管辖；1983年设建乡属竹根滩三江乡，潜河大队更名为潜河村；1987年乡改革，属竹根滩镇管辖，为潜河村村民委员会至今。

解放初期属小北三江乡，1954年成立初级农业合作社，1957年转为高级农业合作社，1958年人民公社化时，改名潭口大队，1961年恢复镇建制，属三江，三江公社，1975年2月撤并社属三江公社，1980年三江公社与竹市公社合并为竹根滩公社，1983年又设建乡，属竹根滩三江乡，潭口大队更名潭口村，1987年乡体制改革，为竹根滩镇为潭口村村民委员会至今。

解放初期属小北管辖，1954年成立初级农业合作社，1957年转为高级农业合作社，1958年公社化时取名双桥大队。

1961年恢复镇建制，属三江左桥公社，1975年撤并社属三江公社，1980年1月三江公社更名为竹根滩公社，1983年2月泥工培训学校调整设建乡，属竹根滩左桥乡，双桥大队更名为双桥村，1987年乡体制改革后属竹根滩镇为双桥村村民委员会至今。

1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时分成联丰和左桥两个大队，属左桥公社；1961年恢复镇建制属三江左桥公社；1975年2月撤并社，联丰大队与左桥大队合并为左桥大队，属三江公社；1980年11月三江公社更名为竹根滩公社；1983年2月泥工培训学校再次调整设建乡，属竹根滩左桥乡，左桥大队更名为左桥村；1987年乡体制改革后，属竹根滩镇，为左桥村村民委员会至今。

解放初期，属小北左桥乡，该处有三碧湾，别名三台湾；1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时分为三台大队和红旗大队，左桥公社驻地由左桥迁于此处，便逐渐形成小集镇；1961年恢复镇建制属三江左桥人民公社管辖；1975年撤并社后先后属三江公社和竹根滩公社，三台大队和红旗大队合并为红旗大队；1983年设建乡时属竹根滩左桥乡，红旗大队更名为九村村；1987年,乡体制改革，属竹根滩镇，为九村村民委员会至今。

解放初期为小北左桥乡管辖，1954年成立初级农业合作社，1957年转为高级农业合作社，1958年人民公社化时属左桥公社取各永林大队，1961年恢复,镇建制，属三江左桥公社，1975年2月撤并社，属三江公社，1980年11月三江公社更名为竹根滩公社，1983年2月泥工培训学校调整，设建乡，属竹根滩左桥乡，永林大队更名为永林村，1987年,乡体改属竹根滩镇，为永林村村民委员会至今。

1949年属小北左桥乡管辖，1954年成立初级农业合作社，1957年转为高级农业合作社，1958年人民公社化时为左桥公社为前进大队，1961年恢复镇建制，属三江左桥公社，机关由竹根滩移驻三江口，1975年撤并社属三江公社，1976年三江,竹市两公社合并为三江公社，后为竹根滩公社，属竹根滩公社，前进大队改为东门口大队，1983年设建乡，属竹根滩左桥乡，1984年前进大队改名为东门口村，1987年乡改革，属竹根滩镇，为东门口村村民委员会至今。

实战型人民共和国成立初期，属小北左桥乡；1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时属左桥公社为双合大队；1961年恢复镇建制属三江左桥公社管辖；1975年2月撤并社属三江公社；1983年设建乡，属竹根滩左桥乡，丁湖大队更名为丁湖村；1987年乡改革时，属竹根滩镇，为丁湖村村民委员会至今。

解放初期属小北左桥乡管辖；1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时，属左桥公社；1960年后分为群爱大队和杨林口大队；1961年恢复镇建制，属三江,左桥公社管辖；1975年2月撤并社，群爱大队与杨林口大队合并，仍为群爱大队，属三江公社或竹根滩公社；1984年又设建乡，属竹根滩左桥乡管辖，群爱大队更名为群爱村村民委员会；1987年乡改革，属竹根滩镇管辖，为群爱村村民委员会至今。

解放初期属小北竹市乡；1954年成立初级农业合作社；1957年转为高级农业合作社；1958年人民公社化时属竹市公社取名田店大队；1961年恢复镇建制，属三江竹市公社；1975年2月撤并社，先后为竹市公社和竹根滩公社；1981年又设建乡，属竹根滩竹根滩镇辖；1983年更名田店村；1987年,乡体制改革，为竹根滩镇为田店村村民委员会至今。