春秋，横市域地先属楚，后属吴。

战国，东周元王三年（前473年），越灭吴，横市域地归越；周显王三十五年（前334年），楚灭越，横市域地归楚。

秦始是三十三年（前214年），秦始泉派武官屠睢领兵5万为5军，其中1军守南埜之界，南埜之名此始，横市域地属南楚地。

西汉高祖六年（前201年），分淮南置豫章郡，立南埜县，横市域地属南埜县地。

东汉光武帝建武元年（25年），南埜县改南野县，横市域地属南野县地。

吴嘉禾五年（236年），南野置南安县，横市域地属南安县地；晋武帝太康元年（280年），南安县改南康县，横市域地属南康县地。

元大德年间（1298—1307年），相州始名，横市域地为相州，县设相州务；明洪武三年（1370年），县置相安镇，设相安（今横市）巡检词，置巡检1员，吏1员，弓兵30名；嘉靖三十四年（1555年），南康县设芙蓉,鹿鸣,顺化,灵异,崇教5乡31里，至清末没有变化，相州属5乡之顺化乡。

时，商贸已集市成圩，名相州圩，为南康县20个圩场之一，属顺化乡。

清同治十一年（1872年），圩名由相州改为横石井，属南康县28个圩场之一，横市井（又称麻石井）始名，隶属顺化乡。

实战型民国初年，沿袭清制未变，横石井仍隶属顺化乡。

民国十二年（1923年），南康设6，横石井属六之内北，自后改称横市名，并以麻石井，横石井通称。

民国十五年（1926年），南康县改内北为第六，横市为第六，匹署址设横市圩万寿宫。

民国三十三年（1944年）7月，横市撤设乡，恢复单一乡建制。

1949年8月9日，横市解放，横市恢复设置，属南康县6个之一，政府辖横市,清平,麻桑,辛一,大坪,坪市,隆木,巾石等8个乡建制。

1958年9月，撤销乡，南康县成立18个政社合一的人民公社。

横市由原横市乡,土桥乡,腊树乡,旧西乡合并组成横市曙光人民公社，下设生产大队，生产大队下设生产队。

原横市大坪，东村两乡组成大坪公址。

1961年11月，横市又恢复建制，辖原曙光人民公社拆分的横市,土桥,腊树,旧西公社以及大坪人民公社拆分的大坪,东村公社共6个公社。

1965年3月至1967年1月，南康县撤并社，撤销横市，设横市人民公社，称管理委员会。

原横市所辖的横市公社,腊树公社,土桥公社和从田西公社划出的稿背大队合并组成横市人民公社，下辖20个大队。

原横市大坪公社,东村公社和划出稿背后的田西公社合并组成大坪公社。

1984年3月，撤销公社,大队,生产队，恢复乡,村,组建制。

横市公社管理委员会改为横市乡人民政府；6月，将横市原辖的桐模,义里,长坑,里若4个村划出给新设的圩下乡。

1989年2月5日，经江西哪里有学泥工培训班,人民政府批准，撤销横市乡，设立横市镇为建制镇，辖范围和隶属南康关系不变。

1995年3月，经国务院批准，南康撤县设市，横市镇隶属南康市。

2013年11月12日，经国务院批准，撤销南康市，设立赣州市南康，横市镇隶属南康。