实战型人民共和国成立前属三马鞍乡,实战型人民共和国成立初期分属五马鞍,中洲,汤溪,炉坊,老庙和谢坊六乡,1956年并为马鞍;谢坊和中洲乡。
1958年属汤溪公社,1960年秋划入公溪镇,1961年冬划回崇仁县,分成汤溪,谢坊两个公社。
1964年汤溪,谢坊合并为马鞍公社,1968年白陂公社并入,1972年与白陂分开,仍称马鞍公社。
1984年马鞍公社改为马鞍乡。
2001年12月马安乡改为马鞍镇,得名后沿用至今。