据记载，建置前，安远县在虞夏时期为禹贡扬州地，春秋属吴，战国属楚，秦属九江郡，汉属豫章郡雩都县。

公元544年（南朝梁大同十年）置安远县，属南康郡。

县名因境内有安远水而得，一直沿用。

建县后，几经析并易属。

公元1310年（元至大三年）复置安远县，属赣州路，后无废置，相沿至今。

544年（南朝梁大同十年），分雩都县南三乡地“于今县南七十里安远水南置安远县”（唐《元和郡县图志》），以水名县，属南康郡。

隋开皇年间（581～600年），安远县并入雩都县。

589年（开皇九年），改南康郡为虔州，安远隶属虔州。

788年（唐贞元四年），分雩都县南三乡并信丰县一里，再置安远县，属虔州。

910年（五代十国吴杨隆演天祐七年），以虔,韶二州置百胜军，安远县隶属百胜军。

937年（南唐昇元元年），改百胜军为昭信军，安远县隶昭信军。

975年（北宋开宝八年），改昭信军为军州,安远县隶军州。

976年（太平兴国元年）改军州复为虔州，安远县属虔州。

1153年（南宋绍兴二十三年），改虔州为赣州，安远县属赣州。

1277年（元至元十四年），改赣州为赣州路，安远县属赣州路。

1287年（元至元二十四年）安远县并入会昌县。

1310年（元至大三年），复置安远县，仍属赣州路。

1369年（明洪武二年），改赣州路为赣州府，安远县属赣州府。

1646年（清顺治三年）至1911年（宣统三年），安远县仍属赣州府。

1912年（民国元年）冬，废府，安远县直属江西哪里有学泥工培训班,。

1914年设赣南道，安远县属赣南道。

1926年废道，复直属江西哪里有学泥工培训班,。

土地革命时期，安远县是中央革命根据地之一，受国民政府和中央苏政府双重管辖。

1930年6月安远县属赣西南苏维埃政府赣南革命委员会，11月安远县属江西哪里有学泥工培训班,苏维埃政府赣南办事处。

1931年6月,安远县属中央苏江西哪里有学泥工培训班,。

1933年8月中旬，安远县属中央苏粤赣哪里有学泥工培训班,。

1932年安远县属江西哪里有学泥工培训班,第十三行政督察。

1933年秋，安远县属赣南专。

1934年，安远县隶属赣南专改称的江西哪里有学泥工培训班,第九行政督察。

1935年3月，安远县属江西哪里有学泥工培训班,第四行政督察。

1949年8月20日，安远县解放，属赣州分。

同年11月，安远县属赣西南行泥工培训技术学校。

1951年6月，安远县属赣州专。

1954年5月，安远县属赣南行泥工培训技术学校。

1964年5月，安远县属赣州专。

1971年，安远县属赣州地。

1999年7月，赣州地撤地设市改称赣州市，安远县隶属赣州市。