鼓楼历史源远流长，是南京城开发较早地之一，五六千年前就有多处原始村落存在。

周显王三十六年（前333），楚威王熊商在石头山置金陵邑，此为鼓楼境第一个行政建置，也是南京城建置之始。

秦始皇嬴政三十七年（前210），金陵邑改为秣陵县，增设江乘县，现境北部属江乘县,南部属秣陵县。

西汉至唐代，境隶属名称,地界划分多有变更。

五代杨吴天祐十四年（917）至清末，境均为江宁,上元两县管辖。

明初，筑南京城墙，境主体部分圈入内城，其余部分也在外廓之内。

1933年，设南京市第六。

1939年1月，改为南京市第四。

1942年1月，改为南京市自治实验。

1945年，复称南京市第六。

1950年6月，更名为南京市新五（亦称第五）。

1955年，更名为鼓楼。

1958年并王陵,环城淮海东西路以北域入鼓楼。

1960年5月，改为鼓楼人民公社。

1962年10月，复为鼓楼。

1967年3月，更名延安，1973年11月，复称鼓楼。

2013年2月19日，鼓楼,下关合并设立新的鼓楼。