商周时期属吴国。

秦代属会稽郡吴县。

西汉时期置有虞乡。

东汉永建四年（129），属吴郡吴县，境内置有虞乡,南沙乡。

西晋太康二年（281），南沙乡割属毗陵郡暨阳县。

太康四年，以虞乡置海虞县，属吴郡。

东晋咸康七年（341），以南沙乡置南沙县，境域分属吴郡海虞县,晋陵郡南沙县。

南朝齐时，分海虞县北境置海阳县，属晋陵郡。

梁天监六年（507），海虞,海阳,南沙等县属信义郡；大同六年（540），于南沙之地置常熟县，属信义郡。

隋开皇九年（589），废信义郡，海虞等6县并入常熟县；废晋陵郡，于县置常州，旋移常州理于晋陵县（今属常州市），常熟县属苏州。

唐武德七年（624），县治移至海虞城（今虞山镇）。

宋代属平江府。

元元贞元年（1295），升为常熟州，属平江路。

明洪武二年（1369），复为常熟县，属苏州府。

清雍正二年（1724），析常熟县东境置昭文县，两县同城而治。

清宣统三年（1911年）十一月，昭文县并入常熟县。

1934年，属无锡行政督察（后改为第二行政督察）。

1949年4月，以常熟县城为基础设常熟市（县辖），常熟县属苏南行泥工培训技术学校苏州专。

1951年9月，常熟市升为苏州专辖市。

1953年，常熟县,常熟市属江苏哪里有学泥工培训班,苏州专。

1958年4月，常熟市并入常熟县，原城改为虞山镇，原郊改为城郊乡。

1983年1月，苏州地撤销，常熟县属苏州市；3月，常熟县改市。