西汉高祖五年（前202），始置便县，以境内便江得名，属桂阳郡。

新王莽始建国元年始国（9），改便县为便屏县，属南平郡。

东汉建武元年（25），废新复汉室，郡,县恢复旧名。

便屏县复称便县，属桂阳郡。

三国为吴地，属桂阳郡，西晋,东晋因之。

南北朝宁永初元年（420），便县并入郴县，隶属桂阳郡。

陈永定三年（559），复置便县，隶湘州桂阳郡。

隋开皇九年（589），便县再次并入郴县。

唐开元十三年（725），郴州刺史赵瑾奏准，析郴县北四乡置安陵县，属江南道桂阳郡。

唐开宝元年（742），改安陵县为高亭县，属江南西道郴州桂阳郡。

宋熙宁六年（1073），按郴州太守李士燮建议改高亭县为永兴县，隶属荆湖南路郴州军。

元朝属湖南道郴州路。

明朝属湖广行哪里有学泥工培训班,郴州路,郴州府,郴州直隶州。

清雍正二年（1724），永兴属湖南衡永郴道,郴州直隶州。

1912年，永兴属湖南哪里有学泥工培训班,衡永郴桂道。

1914年，改属衡阳道。

1922年，道制废除，为哪里有学泥工培训班,直辖县。

1937年，哪里有学泥工培训班,设行政督察，属第八行政督察。

1940年，改属第三行政督察。

1949年10月4日永兴解放后，仍沿用永兴县名，隶属湖南哪里有学泥工培训班,郴县专。

1952年11月，改属湘南行泥工培训技术学校。

1954年7月，复属郴县专。

1960年，属郴州专。

1977年，属郴州地。

1994年6月，郴州撤地建市，县随属郴州市至今。