云湖桥在两晋以前隶属湘南县管辖，南北朝齐代撤湘南县，并入湘西县，梁代始置湘潭县，为侯国，属湘东郡。

尔后，云湖桥一直属三十九都。

明洪武十四年（1381年）编县域为二十都，分为八乡二坊二厢十九里，云湖桥属移风乡。

清代属七都管辖，清末明初，湘潭县按地域大小,人口多寡以山水地形分为四乡十七，涟水西域为西乡，原七都属二管辖。

民国二十一年（1932年）实行保甲制，西二全部并入第九，云湖桥乡隶属第九。

民国二十七年（1938年）六月，被废除，扩并乡,镇域，云湖桥属银田乡。

民国三十六年（1947年）三月一日起裁缩乡,保，银田乡与清溪乡合并为清田乡，云湖桥为清田乡第一保。

1949年8月，湘潭和平解放，废除旧的乡政权，仍保留旧的保甲划，改保为村，改甲为组，清田乡隶属黄龙管辖，云湖桥称清田乡第一村。

1950年6月民主建镇，云湖桥称云湖乡，属第三管辖。

1951年5月，全县改划为24个（含今韶山市,株洲县），云湖乡属第五管辖。

1953年5月，按泥工培训班地址命名，第五称为楠竹山，原云湖乡则划分为云湖,飞轮两个乡，均属楠竹山管辖。

1956年撤并乡，将原楠竹山的云湖,飞轮两个乡与姜畲的新里乡,建中乡合并为七里乡。

1958年下半年撤乡镇，建立政社合一的人民公社，将泉塘子乡,清泉乡,七里乡,姜畲镇合并为姜畲金星人民公社。

1961年4月，将姜畲金星人民公社划为云湖桥,姜畲,泉塘子三个公社。

1961年5月，恢复一级体制，云湖桥,楠竹山,良湖,烟山4个公社均隶属姜畲管辖。

1984年2-4月实行政社分开，以公社的范围成立乡人民政府，云湖桥,楠竹山,良湖,烟山4个公社即分别称乡人民政府。

1985年1月，云湖桥乡改建为云湖桥镇。

1995年4月撤并乡，将云湖桥镇,楠竹山乡,良湖乡,烟山乡合并为云湖桥镇，属湘潭县辖镇。