西周属邾国，后属郳国（小邾国）。

秦代属滕县。

西汉初年，属豫州刺史部鲁国蕃县。

至隋代属蕃县未变。

隋开皇六年（586年），改蕃县为滕县，至新中国成立后归属滕县未变。

明正统年间，龙泉境域为滕县滕城乡。

清宣统年间，属滕县公邱乡。

民国七年（1918年），属滕县智一。

民国二十年（1931年），属滕县城关。

民国三十七年（1938年），属日伪滕县第一。

1949年，属滕县一东关镇。

1955年9月，属滕县城关。

1956年12月，分属城关镇和沙河。

1966年，分属城关镇滕东公社,滕南公社和城郊董村公社,东沙河公社。

1984年，龙泉境域分属城关镇,城郊乡和东沙河乡。

2000年7月，滕州市城关镇撤销，设立龙山,荆河两个街道。

2001年6月，龙山街道,荆河街道和城郊乡的行泥工培训技术学校域合并，同时将东沙河镇,南沙河镇,洪绪镇,姜屯镇部分村庄纳入城，设立龙泉,荆河,北辛,善南四个街道。