清朝，属楚江,高溪2镇。

民国十九年（1930年），属第五楚江镇及第六高溪镇。

民国二十二年（1933年），属第八隆平,升平2乡。

民国二十六年（1937年），属公忠,和平2乡。

民国二十八年（1939年），属第八隆平,升平2乡。

1949年，属第一,第二。

1950年6月，属第一集中,龙潭,曲河,港子口4乡及第三万寿,双牌楼,岭塘3乡。

1956年6月，撤并乡，万寿,双牌楼,岭塘3乡并入阳山观乡，集中,龙潭,曲河,港子口4乡并入马路街乡。

1958年10月，马路街乡并入飞跃公社，阳山观乡改为曙光公社。

1959年1月，飞跃公社更名楚江圩公社，曙光公社更名阳山观公社。

1961年6月，恢复建制，楚江圩公社属楚江圩，阳山观公社属黄阳司；同年11月，阳山观公社分为阳山观,香花坝2公社，楚江圩公社分为马路街,上岭桥,楚江圩,接履桥4公社。

1962年12月，马路街,上岭桥2公社划归冷水滩。

1995年7月，阳山观,上岭桥,马路街3乡合并为上岭桥镇。

2015年，上岭桥镇与竹山桥镇成建制合并设立上岭桥镇。