春秋战国时期属楚。

秦属黔中。

汉为武陵郡镡成县。

三国时属吴。

东晋至南朝宋齐为武陵郡舞阳县地；梁陈为南阳郡龙檦县地。

唐代中期称诚州,徽州。

五代后周末至宋初为羁糜诚州治，辖地为今会同,通道和贵州的锦屏,天柱,黎平县一带。

宋崇宁二年（1103），杨晟臻纳贡归附，改诚州为靖州。

元至元十二年（1275），改靖州为靖州路，治永平。

明洪武元年（1385），设靖州,五开,铜鼓3卫，皆属靖州。

清代靖州仍属直隶州。

1913年，废州设靖县。

1949年10月，仍置靖县。

1952年9月，隶芷江专。

1958年，建立10个人民公社,1个镇；1959年3月，并入通道侗族自治县。

1961年7月，恢复靖县建制。

1968年4月，黔阳专改称黔阳地。

1981年6月，黔阳地改为怀化地，随属之。

1984年，撤销公社，恢复乡镇建制。

1987年2月，撤销靖县，成立靖州苗族侗族自治县。

1997年11月，怀化地改为怀化市，随隶怀化市。