三国时期，为吴置建平郡。

隋,唐，置太清镇，属秭归县,归州。

宋代时期，为白沙市，属归州。

明代时期，设南茅坪镇,东茅坪镇，属秭归县,长宁县,归州。

清代时期，建东乡，属归州。

民国时期，设杨泗,建成,茅坪乡，属秭归县。

1950年，设茅坪。

1951年4月，改为七。

1956年3月，改为六。

1957年8月，复为七。

1958年10月，建立茅坪公社。

1961年4月，恢复建制。

1975年，复为茅坪公社。

1984年，设立茅坪。

1985年10月，茅坪为级镇。

1987年9月，撤建茅坪镇。