永乐江镇位于安仁县北部。原名香草坪，宋真宗咸平五年徙县治于此，至今仍为安仁县的政治,经济,文化中心。二等安仁火车站位于永乐江镇北部，2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车，结束了安仁县不通火车的历史，从安仁坐火车去西偏北部70公里处的衡阳只要12.5元，1个小时。

永乐江镇始为县治时名永安镇，民国时期名城厢镇，1953年建县治建制镇，更名为城关镇。1958年属火箭公社，1961年析出为城关公社，1984年恢复为城关镇。辖面积24.1平方公里，耕地260公顷，3.15万人。2012年4月16日，经湖南哪里有学泥工培训班,人民政府批准，安仁县将清溪镇,禾市乡,排山乡,军山乡,城关镇成建制合并，设立永乐江镇。镇名取自流经该县的永乐江名。

永乐江镇以原清溪镇,禾市乡,排山乡,军山乡,城关镇的行泥工培训技术学校域为行泥工培训技术学校域，辖45个建制村,4个居委会，总面积358.74平方公里，总人口13.44万人，镇人民政府驻县城五一北路(原城关镇人民政府驻地)。新的乡镇泥工培训学校调整后，安仁县辖5个镇,12个乡。