清朝（1636-1912）以前，为居民点形成的自然集镇。

1912年，太平为枣阳县北一。

1928年，太平为枣阳县第九。

1934年，太平属北二，设联保处。

1942年撤建乡，太平乡设9个保。

1947年解放后，废旧制乡,保,甲，立新制,乡,村。

1956年小乡并大乡，太平乡（后改为太平）管辖草店,清凉,袁寨,双河,太平,寺庄,湖河,刘寨,代庄,杨垱等小乡。

1958年改为公社，太平更名为灯塔人民公社，后改名为太平人民公社，下设8个管理。

1961年，太平公社恢复为太平。

8个管理该为小公社。

1975年撤并社，太平改为太平公社，小公社又改为管理。

1984年，太平公社分设为为太平和太平镇，管理改为乡。

1988年，太平镇下辖8个管理改为办事处。

2001年乡镇机构改革,姚岗镇并入太平镇。