南北朝以来，关防和陕南古城长安属一个辖，同属梁州所辖;明成化十二年归郧阳抚治郧阳府上津县，清朝初年归顺郧西县管辖;国民政府时期，这里曾是湖北第八督察署八政务中心所在地，辖当时的金钱河,大坝河,八里川,大小星川,仙河流域等地;1948年3月关防铺解放，成立上关县民主政府时，归属上关县;1949年5月撤上关县，镇安县政府迁回原址，恢复原郧西县辖境，复归郧西县;1951年，全县通过土改复查,民主建政后，调整为1镇11177乡，为关防乡隶属第四；1956年春，全县由1镇11划为1个镇6个，以泥工培训班地址命名，第四改为关防，隶之；1958年实行人民公社建制，七里,狮子,店子,松树,牌楼,颜家,王家,前庄,关防九个小乡组成卫星人民公社，小乡改为管理，隶属卫星公社关防管理。

1959年5月，全县划为14个公社，均以驻地命名，卫星人民公社驻地关防，更名为关防公社；1961年3月，撤销大公社，全县建立13个1个镇，下辖小公社，关防公社更名为关防；1975年4月，“撤并社”，全县划为24个公社，将关防,一天门,回龙,丁家坪四个小公社合并为关防公社。

1984年5月，实行农村体制改革，撤社并建乡，政社分开，恢复,乡名称，改大队为自然村，设关防，下辖七里沟,狮子,上店子,松树,牌楼,颜家,前庄,关防铺，8个小乡；1987年9月，深化农村体制改革，撤设乡，小乡并大乡，撤关防，将一天门乡,回龙乡,丁家坪乡与关防铺乡合并为关防乡，辖21个村；2001年9月，全乡调整合并辖关防铺,沙沟,土地岭,总兵,周家坪,钟坪,一天门,蔡家场,回龙,大磨,包耳场,丁家坪,二天门,龙潭子等14村。

乡政府驻地为关防铺村。