夏商时期，刘猴属荆州之域，西周（前1046-前771）时期是罗国所在地，春秋战国时期（前770-前221）归于楚，秦朝,西汉,东汉均属南郡，三国时期（220-280）是蜀地。

自唐（618-907）以来，刘猴受荆门县（清乾隆年间名为荆门直隶州）所辖。

清同治七年（1868），荆门境内编为12村，59里，刘猴属望乡村（望乡村辖4个里，有村镇14个）。

清朝末年（1912）废村设乡。

光绪年间（1874-1908）刘猴属北乡。

民国元年（1912），刘猴为荆门县第二之一部分，公所设置于刘猴集。

1939年，刘猴集,董集分别设联保办公处。

1941年实行新制，废，将“联保”改为乡，刘猴联保与董集联保合并为刘猴乡，原联保所辖的各保也进行了重组，刘猴乡共辖9个保。

1912年，李垱属钟祥县之丽元，1934年为钟祥县胡集所辖的三民乡，1941年更名为丽元乡。

1948年，中共江汉军在荆门,钟祥,宜城的边界地建立革命政权，名为荆钟宜县，刘猴,董集,李当同属刘仙所辖。

1949年1月，撤销东山，将李家垱,董家集划归刘猴。

刘猴下设刘猴集,李家垱,董家集3个乡。

1951年7月，刘猴更名为“宜城县第三”，公所迁至李垱街，同时对行泥工培训技术学校域和下级机构进行了调整。

1956年1月，宜城第三更名刘猴。

同年3月刘猴党政机关统称为“第三指导组”（而非党委,政府），指导辖内的农业生产合作社建设。

以下分为灯塔（刘猴）下辖9个高级社,光明（李垱）下辖11个高级社,远景（董集）下辖8个高级社三部分，未后缀行政机构名称。

1958年成立人民公社，刘猴（第三）改为刘猴公社，辖刘猴,李垱,董集三个管理。

1962年，恢复“宜城县第三”名称，原管理改称为公社，俗称“小公社”。

1974年，撤销制，将刘猴划分为刘猴,李垱两个公社，原董集小公社的洪岗,杨湾,黄金,云台及董集街划归刘猴公社，胡坪,付咀,赵咀等三个大队划归李垱公社。

另将原刘猴公社的三里大队,前程大队划归李垱公社。

1979年三里大队,前程大队重新划归刘猴公社。

1984年，刘猴公社更名为刘猴镇，李垱公社更名为李垱乡。

2001年4月，刘猴镇与李垱乡合并为刘猴镇。