洪武二十四年（1391），属襄阳县襄北梅林里（驻黄家集附近东侧）。

康熙十年（1671），属襄阳县净土寺。

清光绪二十年（1894），属襄阳县北乡薛家集。

宣统年间（1908-1912），设薛家集为第三，设自治局。

1920年薛家集为第九，马家集为第十，设团防局，下设保,甲,牌。

1930年，薛家集为第三。

1936年，第三仍驻薛家集。

1944年，撤销薛集。

1951年，设薛集为第七。

公所驻马张河东岸杨家祠堂。

1953年10月30日，薛集改称第六，公所驻白马王。

1958年9月，撤并乡，同时建立人民公社，和平,秦家,马集,三王,李百户五个乡从姜沟划出，成立耿坡乡（火箭人民公社一社）。

1959年1月，政社合一，火箭一社和宇宙公社合并为黄集公社。

1961年6月，薛集公社改称黄集公所。

1964年2月13日，襄阳县将黄集,石桥2个划为3个，新设龙王。

1965年6月20日，将原黄集分为薛集和古驿。

1971年，公所及直单位由薛集迁至黄集。

1975年11月，撤改称薛集人民公社，原公社改称管理。

1981年3月23日，“薛集公社革命委员会”改为“薛集公社管理委员会”，同年7月1日，薛集公社改称黄集公社。

1984年3月设（镇）建乡。

黄集公社改为黄集和黄集镇。

1987年9月22日，撤（镇）建乡（镇），原黄集镇分为黄集镇和马集乡。

将原薛集,耿坡,秦家三个乡和街道办事处划归黄集镇，将原马集,姚店二乡划归马集乡。

1990年4月，马集管理分为马集管理和易岗管理。

1999年5月，黄集镇设街道办事处。

2001年3月1日撤销马集乡，并入黄集镇，镇政府驻黄集。

2001年12月底，属襄樊市襄阳管辖。

2010年12月，属襄阳市襄州管辖。