明清时期，隶属咸宁县长乐乡十都。

民国时期，隶属咸宁县忠良乡第一第八保（驻余子约），辖8个甲：一甲有：谭鲁胡两门,程益汝,陈麻韩（又称陈麻澥）,钟家,万界,曹家,王六嘴等8个自然村。

二甲有：大屋龙,冯家,新屋朱,老屋朱,二甲程等5个自然村。

三甲有：王仲佣,龚家,祝家,余子约,李怀公等5个自然村。

四甲有：孙七,下何,张乐山,辜家等4个自然村（还有现绿山村潘姓，如畈上潘,大屋潘等自然村）。

五甲有：高垴胡,长岭李2个自然村（还有现绿山村土桥余,程可儿,章天成等自然村）。

六甲有：张棉花,胡汝文,郭家等3个自然村。

七甲有：上屋雷,下屋雷,马家等3个自然村。

八甲有：谷口章,新老屋,谷口李,马崽,张屋崽等5个自然村，共35个自然村。

1950年，咸宁县改保,甲制为村,闾。

祝家保改称祝家村（先驻余子约后迁郭家）。

同年五月成立生产互助组，35个自然村为33个互动组。

1954年1月，成立初级农业生产合作社。

谭家等10个村庄组成红胜初级社（驻陈麻韩），新屋朱等14个村庄组成红星初级社（驻余子约），包家等12个村庄组成红旗初级社（驻下屋雷），畈上潘等14个村庄组成红群初级社（驻洪庙）。

4个初级社均隶属二祝家乡（小乡）。

1956年1月，咸宁小乡合大乡，同年成立高级社。

祝家乡（小乡）4个初级社转为4个高级社：红星高级社（驻余子约）,红旗高级社（驻下屋雷）,红胜高级社（驻陈麻韩）,红群高级社（驻红庙，属现在绿山村）。

1957年9月，隶属咸宁县一（汀泗农村生产指导小组，级改称，驻汀泗桥西街）。

1958年9月，咸宁县改称公社（级），乡改称管理，互助组改称生产队（又称小队）,红星高级社改称红星大队，红胜高级社改称红胜大队，红旗高级社改称红旗大队，红群高级社改称红群大队。

（1961年划入城关管理），均属咸宁县汀泗桥公社甘棠管理。

1961年4月，甘棠管理改称甘棠公社，红胜大队合入红星大队，隶属汀泗，为咸宁县汀泗甘棠公社红星大队（驻祝家垴小学）。

1970年11月，成立向阳湖公社（级,驻甘棠阁），为向阳湖公社甘棠总支红星大队。

1975年3月，撤并社，为向阳湖公社（原属汀泗）红星大队。

1981年5月，红星大队改称祝垴大队。

同年8月，向阳公社改为甘棠公社，为甘棠公社祝垴大队。

1984年1月，恢复建制，成立向阳湖公所（始驻铁铺垴，1986年迁至铁铺果园旁），为咸宁县向阳湖公所甘棠乡祝垴大队。

1985年9月，生产大队改称为村，生产队改称村民小组，为咸宁市（县级）向阳湖甘棠乡祝垴村。

1987年9月，撤销向阳湖，设甘棠乡，为咸宁市甘棠乡祝垴村。

1999年3月，甘棠乡改称向阳湖镇，为咸安向阳湖镇祝垴村。

2005年3月，建制村合并，马垴村并入祝垴村，为咸安向阳湖镇祝垴村。

2007年，由祝垴小学迁至长岭李咸(安)潘（家湾）公路旁新办公楼。