土城是古竟陵城址（古城呈长方形，周长1.7公里，墙高4米，古城遗址至今可见）。

古属古风国地距今4600余年。

春秋属郧国地。

战国为楚竟陵邑。

西汉末，王莽为守平县府驻地。

东汉时为竟陵县。

清道光元年（1821）属天门县上白湖村上一里（马溪里）石家河团。

民国3年（1914）属天门县石河分。

民国27年（1938）属天门县第5分石河乡。

民国35年（1946）属天北工委石河乡。

1951年春属天门县第11石河乡。

1958年属燎原人民公社土城中队。

1959年属石河人民公社土城大队。

1961年属石河石河公社4大队。

1976年属石河人民公社土城大队。

1984年属石河土城村。

1987年属石河镇土城村村民委员会至今。