历史悠久的干驿镇，其地域范围，自秦代推行郡县制以来，一直属竟陵（景陵,霄城）县东乡。

在唐代，地处汉水（北派）之滨的干滩逐渐形成较大的集市。

宋初，朝廷按镇的建制，在此设置干滩镇，简称干镇，元代取消镇的建制，仍称东乡。

明代属景陵县官城村，村址设在干滩（亦称干镇）。

成化十三年（1477）设干镇巡检司。

成化十七年（1481）建干滩驿（亦名干镇驿，简称干驿）。

清沿明制，行政机构和划没有大的调整，只是在雍正四年（1726）改景陵县为天门县，清末改村为乡。

民国元年（1912）在此设天门县干驿。

民国十五年（1926）改为干驿分。

民国十八年（1929）改为干驿自治。

民国十九年（1930）春，中国共产党领导建立了天门县干驿苏维埃政府（下设干镇驿市,中和,界牌,马湾等乡级苏维埃政权）。

民国二十一年（1932）2月干驿划归天门县第三。

民国三十二年（1943）春，日伪军将干驿（河北乡联保处）等地划归汉川县二河日伪政权管辖。

而与此同时，中国共产党领导的天汉县抗日民主政府天沔行政委员会（县级，民国三十三年（1944）2月改称天门县南办事处），在干驿地建立抗日政权第一联乡（级）。

抗战胜利的1946年5月，建立级干驿镇政府，新四军五师“中原突围”后，国民党天门县政府复辟，于民国三十五年（1946）7月设立干驿乡（无的建制）。

民国三十六年（1947）重设第三。

民国三十七年（1948）4月28日，干驿解放，为游击解放。

6月，正式建立天汉县爱国民主政府干驿公所（旋改第四，机关驻陈马家滩），辖干驿镇公所等乡级政权。

1949年7月，撤销天汉县，第四回归天门县建制，改称天门县干驿。

1950年10月，干驿按序号改称第三。

1951年6月，辖干驿镇升格为县辖镇。

1952年7月，第三改称第四，干驿镇降格为辖镇。

1956年5月，撤建干驿农业生产指导组。

1957年10月恢复干驿。

1958年9月，撤建政社合一的东方红人民公社（1959年2月改名为干驿人民公社）。

1961年4月，划分小公社，恢复干驿。

1975年12月，撤并社，分别建立干驿,马湾两个公社。

1979年1月，又合并为干驿公社。

1984年2月，撤销公社体制，建立县辖干驿镇与马湾。

1987年8月，天门撤县建市，10月，撤并乡，原马湾大湖,界牌,中和三乡地域划归干驿镇版图，延续至今。