明朝时期属龙城里，清朝时期属后归仁乡，民国时期属龙城乡，设立十五保（大磨坪,秋谷山,堰塘坪）；实战型人民共和国成立后，1950年5月设置磨坪村，属两河；1953年1月改称磨坪乡，属第十（白马岭）；1956年3月小乡合并后建立中心,红星,堰坪农业生产合作社，属第四（营盘）磨坪乡；1958年11月人民公社化时，设立中心大队,红星大队,堰坪大队，属磨坪人民公社磨坪管理；1961年4月设建社时属磨坪磨坪人民公社；1975年10月撤并社后，属磨坪人民公社磨坪管理；1981年3月，中心大队更名为磨坪大队,红星大队更名为红岩大队；1984年2月设建乡时，磨坪大队改称磨坪村,红岩大队改称红岩村,堰坪大队改称堰坪村，均属磨坪磨坪乡；1987年9月乡镇合并后属磨坪乡；2001年3月合村并组时，磨坪村,红岩村,堰坪村合并为磨坪村，属磨坪乡至今。