清雍正,乾隆年间（1723-1795），沈,刘,李,尹等姓因避洪灾从荆州,松滋,蒲圻县迁来垦荒种地，繁衍生息。

属恩施县都亭里三甲。

民国初袭里甲制，民国十六年（1927）为白杨坪联保7保,南山寺联保9,10,11,12保，属恩施县第一,第四；民国二十五年（1936）为白杨坪乡7保,杉木镇9,10,11,12保，属恩施县第一北乡（熊家岩）,第四西乡（屯堡）；民国二十九年（1940）为7保,9,10,11,12保，属杉木坝镇,白杨镇。

1950年设白岩,鲁竹乡，沈金乡，属恩施县杉木，鸦鹊；1953年8月为白岩,鲁竹乡，沈金乡，属白杨。

1958年为鲁竹管理天星,沈金,正光大队，天台管理红星,先锋,双河大队，属白杨公社；1961年为鲁竹公社天星,沈金,正光大队，天台公社红星,先锋,双河大队，属白杨；1968年为鲁竹公社革命委员会天星,沈金,正光大队,天台公社革命委员会红星,先锋,双河大队，属白杨革命委员会；1975年撤并社，属熊家公社鲁竹,天台管理，下设鲁竹坝,沈金塘,麻竹园,董家店,淹水坝,白岩头,黑林坝,大竹园,花石板（后划归龙凤）9个大队；1981年为鲁竹,天台管理，属熊家公社，下辖鲁竹坝,黑林坝,白岩头,沈金塘4个生产大队。

1984年为鲁竹坝乡，属白杨坪，下辖鲁竹坝,黑林坝,白岩头,沈金塘4个村；2002年撤管理为大村，将原沈金塘,黑林坝,白岩头并入鲁竹坝村，名为鲁竹坝村村民委员会，属白杨坪乡，下辖白果园,黑林坝,饶家坪,鲁竹坝,老新街,白岩头,孙家槽,沈金塘,龙身坡9个村民小组。

2013年撤乡建镇，为鲁竹坝村，属白杨坪镇，下辖白果园,黑林坝,饶家坪,鲁竹坝,老新街,白岩头,孙家槽,沈金塘,龙身坡9个村民小组。