隋大业十二年（616）密县县城自大隗迁此。

唐武德三年（620）升为密州治。

四年（621）废州，复为县治。

清康熙三十一年（1692）全县分为20保，城关镇在城保，部分地在坊保。

民国时建置为,乡,镇。

1948年为第一。

1955年设立五里店中心乡。

1957年设城关乡。

1958年改设五里店乡。

1958年8月成立红星公社，10月改为五里店公社。

1961年改置城关镇。

1970年成立城关公社。

1984年改置城关镇。