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因汉光武刘秀曾在此地树下避暑树荫始终相随而得名“绕凉”，后以谐音称“饶良”。

汉世祖光武皇帝刘秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），字文叔，南阳郡蔡阳县人，出生于陈留郡济阳县，东汉王朝开国皇帝，中国历史上著名的政治家,军事家。 新朝王莽末年，海内分崩，天下大乱，身为一介布衣却有前朝血统的刘秀在家乡乘势起兵…… 刘秀详细信息++

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2014年7月，饶良镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

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社旗县辖镇。1956年为中心乡，1959年建公社，1962年复改，1966年复建公社，1983年改乡，1985年建镇。位于县城东南，距县城26公里。面积54平方公里，人口2.8万。社(旗)泌(阳)公路过境。饶良河,张庄河,泥河纵贯境内。辖饶良,黑刘庄,潭北,庄子营,核桃树,二户岗,黄桥,陈庄,九溃流9个村委会。乡镇企业以农修,面粉加工,榨油,蚕茧加工为主。农业主产小麦,棉花,大豆。

历史沿革：

北魏为阳平县，隋开皇七年（587），始设饶良县。

明洪武十四年（1381）属泌阳县，置饶良前保。

1937年，更名为饶良保。

1947年属泌阳县饶良。

1956年置饶良中心乡。

1958年建饶良公社。

1961年恢复饶良，属泌阳县。

1965年划属社旗县。

1966年更名饶良公社。

1983年公社改为饶良乡。

1985年撤乡建饶良镇。