明,清置永宁乡。

民国初设王家集牌，属东南。

1935年设老王集,史老家乡联保，属第二。

1945年置老王集,扳曾口,朱河坡,谢堂,王安楼五保，分属大仵镇,大梁乡。

1949年分属胡襄,起台。

1954年设扳曾口,老王集,手巾李三乡，分属胡襄,起台。

1961年置老王集公社，属起台。

1977年由胡襄,大仵,起台公社交界处划出余老家,双楼,赵楼,谢堂,许关庙,老王集东街,老王集西街,杨堂,索庄,潘庄,李振早楼,史陆庄,前秦,前板罾口,余心白,余庙16大队，重建老王集公社。

1984年改老王集乡。

2022年6月撤乡设镇，至今。