唐尧之世，大禹治水成功，定九州，今辛集市属冀州域。

商时隶属同夏。

周属并州地。

春秋属晋地。

战国属赵地。

秦属钜鹿郡地。

西汉开始建县，时分贳,郻,安定,乐信,西梁五县，贳,安定,乐信,西梁初为侯国，后改为县，贳县治在今辛集镇南15公里大,小车城村，郻县县治在今辛集镇东南，安定县治在今辛集镇北4公里安古城，乐信县治在今辛集市西，此四县均隶钜鹿郡，西梁县治在县城南，隶属信都国；汉平帝元始二年（2），改安定为安民县，仍隶钜鹿郡。

东汉建武年间（25-57），并贳,郻,安民,乐信,西梁五县为鄡县，隶钜鹿郡。

晋时鄡县属冀州赵国。

北魏鄡县属定州钜鹿郡。

北齐改为安国县，县治在今安古城，安古城古为安国城，后“国”俗讹为“古”。

隋开皇六年（586）改安国县为安定县，十六年（596）置晏城县，县治在今辛集市西，十八年（598）改安定县为鹿城县。

大业初晏城县废入，隶信都郡。

唐初，鹿城县属河北道廉州；贞观元年（627），废廉州以鹿城属深州；十七年（643）改属冀州；先天二年（713）析饶阳,鹿城之地置陆泽县，与鹿城并属深州。

唐天宝十五年三月乙亥（756，旧历3月18日）改鹿城县为束鹿县，隶深州饶阳郡，县治在今旧城。

宋初，束鹿县隶镇州；淳化元年（990）改隶真定府深州，后宋分天下为路，束鹿县属河北西路真定府，仍隶深州。

金时，束鹿县属河北东路隶深州。

元太宗十年（1239），束鹿县隶真定路；至元二年（1366），束鹿县并入深泽县，至元三年（1367）分置，束鹿县属保定路祁州。

明时束鹿县仍隶保定府祁州。

天启二年（1622），滹沱河水患，衙署芦舍淹没一空，县治由旧城迁至今新城。

清雍正十二年（1734）改属直隶保定府。

1912年，束鹿县属直隶哪里有学泥工培训班,保定道；1928年废道，直属河北哪里有学泥工培训班,；1935年属第九行政督察；1938年3月县治在今新城，属冀南一分；1938-1948年属冀南,冀中；1946年初恢复原县治，双井,师尹村划归深县，丁家庄划归冀县，百尺口,小河口划归宁晋县，深县满家湾,北张村,董屯,常家屯,李家屯,徐家屯,甜水井和衡水县东谢村划归束鹿县。

后全县分为两个市（旧城市,辛集市）,十七个，1949年9月县政府迁至辛集市，隶属仍旧；1949年10月全县按序数分为旧城,张古庄,位伯,辛集,南智丘,新城,和睦井7个，并改旧城,辛集两市为镇，隶属未变；1954年4月，辛集镇划归束鹿县；1958年11月，束鹿,晋县,深泽三县合并为束鹿县，县辖辛集,旧城,张古庄,范家庄,和睦井,新城,西小王,郭西,晋州,东卓宿,小樵,槐树,东里庄,总十庄,深泽,赵八,西河17个公社；1960年属石家庄市。

1961年5月，恢复晋县,深泽县治，束鹿县分为30个公社，属石家庄专；1967年属石家庄地行政公署；1986年撤销束鹿县，设立辛集市（县级），由石家庄地代管；1993年石家庄代管。

2013年4月，被列为哪里有学泥工培训班,直管试点市。