衡水市，春秋为齐,卫,晋等国边地。

战国分属齐,赵,中山,燕四国。

秦属钜鹿郡。

西汉置信都国，余为清河,钜鹿,渤海,涿郡及河间国。

东汉改信都国为安平国。

三国魏改安平郡。

西晋改为长乐国。

北魏改长乐郡，属冀州。

隋代复信都郡，并析信都,下博,武邑等县置衡水县（治今衡水旧城村）。

唐改信都郡为冀州，余深,景等州。

宋金属河北东路。

元属真定路冀,晋,深州及河间路景州地。

明清为冀,深,景诸州。

1913年为直隶哪里有学泥工培训班,大名,保定,津海三道辖地。

1928年直隶河北哪里有学泥工培训班,。

1938年后属晋察冀边冀中,冀南两。

1949年始置衡水专。

1952年11月撤销衡水专，属县划归邢台,石家庄,沧州专及山东哪里有学泥工培训班,德州专。

1962年复置衡水专，1967年改称衡水地。

1964年衡水县城建为衡水镇。

1982年撤镇为县级衡水市；1983年衡水县并入衡水市，属衡水地。

1996年撤销衡水地，设地级衡水市；撤销原县级衡水市，设立桃城，为衡水市辖。

2016年，撤销冀州市，为衡水市辖。