明代时期，属陇胯则溪。

清代时期，属怀忠里。

民国初期，属东。

民国二十一年（1932年），属五太平乡。

民国二十四年（1935年），属三太平联保五保。

民国三十三年（1944年），属腾龙镇。

1950年6月，属三。

1958年9月，分别设大平,五里,箐脚3公社。

1959年1月，改管理。

1961年8月，复为公社。

1984年2月，分别为大平,五里,箐脚3个乡。

1992年1月，撤并乡建镇，由大平,五里,箐脚3乡合并为大平苗族彝族乡。