北宋大观元年（1107年），为安夷县治。

元至元十四年（1277年），为镇远沿边溪洞招讨司治。

明永乐十二年（1414年），为镇远府治。

明弘治十一年（1498年），为镇远县治地。

民国二十四年（1935年），为第八行政督察治地。

民国二十五年（1936年），为第七行政督察治地。

民国二十六年（1937年），为第一行政督察治地。

1949年后，建舞阳镇。

1950年至1956年，为镇远专署和镇远县驻地。

1956年7月至1958年12月，为黔东南苗族侗族自治州机关驻地。

1958年，舞阳镇改为舞阳镇公社。

1961年，改为城关镇。

1980年，复名舞阳镇（级镇）1992年，由原舞阳镇的府城办事处,卫城办事处与文德乡,两路乡,黄桑乡成立新舞阳镇。