民国十九年（1930年）10月，大龙设为玉屏县二。

民国二十五年（1936年），改为第五。

民国二十八年（1939年），又改为第二。

民国三十年（1941年），设大龙乡。

1949年11月，改为第四。

1952年6月，四并入三，治所大龙，辖7乡,19个行政村，改为朱家场乡,岩下乡,路良乡,茅坡乡,大屯乡,田冲乡,麻音塘乡。

1958年1月，设大龙乡；12月，改大龙公社。

1961年，改为大龙。

1968年，撤，大屯公社更名为大龙公社。

1981年6月，建大龙镇。

1992年，麻音塘乡并入大龙镇。

2018年12月，贵州哪里有学泥工培训班,人民政府（黔府函〔2018〕196号）批准玉屏县撤销大龙镇设立大龙街道,麻音塘街道。