元至元十七年（1280年），今境内置养龙坑宿征等处蛮夷军民长官司，治所在今养龙司乡院上（后移老街），隶四川行哪里有学泥工培训班,顺元等处宣慰司。

明洪武五年（1372年），三司归附，养龙长官司隶属未变。

明永乐十一年（1413年），县境三长官司属贵州布政司贵州宜慰司节制。

明崇祯三年（1630年），由于割底寨长官司部分辖地合原贵州前卫六电地建息烽守御千户所，养龙长官司虽然存在，但辖地范围变小。

清顺治十六年（1659年），设贵阳军民府，治所在今贵阳，养龙长官司隶之。

清雍正元年（1723年），清廷伤令禁止土司世袭，养龙长官司改称养龙五堡，治所未变，仍直属贵阳府，后改隶为贵阳县。

民国三年（1914年），设息烽县，养龙司为息烽县管辖。

民国十五年（1926年）秋，息烽县订各名称，东为四，驻地养龙司。

民国三十年（1941年）10月，实行新县制，辖及联保，改编乡镇，养龙司属第四，称飞越乡。

乡公所驻养龙司。

茅坡片属养龙乡。

1949年12月，息烽解放后建文化,养龙两，养龙又称二，驻养龙站。

辖养龙乡，飞越乡，复兴乡。

1953年，全县54行政村改乡镇，养龙，驻养龙站，养龙为12乡镇，辖养龙站,小水,乌江,坪塘，中寨，麒麟,核桃箐,安青,养龙间,新场坪,温泉,山望院12乡。

1957年4月，养龙麒麟乡并入中寨乡。

1958年9月，全县实行政社合一，养龙驻地迁养龙司，改称乌江，辖养龙站（乌江乡并入）,中寨（核桃乡井人）,安江（小水乡并入）,温泉（新场坪并入）,养龙司5公社。

1958年11月，公社合并为10个，下辖26管理。

其中乌江辖养龙站公社和养龙司公社，养龙司公社下辖养龙司,温泉,安江3管理；同年12月，实行一一社，乌江改乌江公社，辖养龙站,养龙司,新场坪,温泉,安青,小水,乌江,中寨,核桃管9管理。

1961年3月，恢复公所建制，全县4公社改置为16个，其中乌江辖养龙司,温泉,乌江,中寨4公社。

1963年3月，16公社分建为32个，乌江辖养龙司,温泉,安江,小水,养龙站，乌江,中寨，核桃箐8公社。

1967年7月，全县32公社合建为25个。

乌江辖养龙司（小水并入）,温泉,安江,乌红（养龙站,枝桃箐井人）,中寨5公社。

1982年9月，乌江更名养龙，中寨公社更名茅坡公社。

1984年3~4月，撤销公社，恢复乡建制。

1992年，撤,并乡,建镇，原茅坡乡6村：茅坡,大山,蚂蝗,龙塘,高俐,荆江；原安江乡4村：即江土,光华,龙门,新桥划归养龙司乡。

2013年6月28日，撤销养龙司乡建制，设置养龙司镇。