南梁时期，彝族卢鹿部称南部为夹水而留部族控据开发。

唐,宋时期，为龚州和罗氏鬼国地。

元代时期，先后属鸭水县,亦溪不薛总管府和顺元路宣抚司。

明代时期，先后属贵州宣慰司和水西宣慰司。

清代时期，为黔西州崇善里设治地和讯,塘,铺驻地。

民国三年（1914年），滥泥沟为黔西县南二设治地。

民国十六年（1927年），置大关镇和肇新乡。

民国三十年（1941年），肇新,化竹2乡并入大关镇。

1953年5月，划置大关镇和鸭池,兴隆,化竹,七里3乡。

1955年，七里乡分别并入大关镇和桂箐。

1958年9月，各乡镇改农村公社。

1984年5月，恢复大关镇建制。

1991年7月，鸭池,兴隆,桂箐3乡并入大关镇。