元代时期，龙场镇境域属播州宣慰司。

明,清时期，属清平县。

民国二年（1913年），属炉山县第一第二分。

民国二十一年（1932年），置乐登（龙场）镇,虎庄乡,平茶乡,箐口乡。

民国二十五年（1936年），置龙场联保。

民国三十年（1941年），龙场联保改龙场乡。

1953年，龙场乡析为龙场,狗场,虎庄,华介,箐口5乡。

1956年，又合并为龙场,虎庄2乡。

1958年，属万潮公社。

1961年，成立虎庄公社。

1963年，虎庄公社析为龙场,虎庄2公社。

1984年，改设为龙场镇,虎庄乡。

1992年，龙场镇,虎庄乡合并为龙场镇。