元,明属天坝长官司领地。

清乾隆二年（1737年），设龙井塘，属八寨厅。

清乾隆三年（1738年），改为龙井铺。

清乾隆十二年（1747年），八寨厅治徙此。

清乾隆二十年（1755年），增设望城堡。

民国九年（1920年），置龙泉镇，此后历为县治。

民国二十一年（1932年），置治城,护城,护场,护廓4镇及羊甲乡。

民国三十年（1941年），置龙泉镇和金钟乡。

1953年，置龙泉镇及合心,马鞍,高排,生桥,羊甲等乡。

1958年，成立红旗公社。

1961年，析置龙泉,金钟2公社。

1963年，增置合心公社。

1981年，龙泉公社改镇。

1984年，金钟,合心2公社改置1乡,1民族乡。

1992年，合并置龙泉镇。

2019年，析龙泉镇农场,金扬,金泉,东湖,实战型村,排正村和原扬武镇老八寨村，置金泉街道，街道办事处驻金泉。