明嘉靖七年（1528年），原治今马山县乔利圩的思恩府迁治府城圩，上隶广西布政使司，并置辖都阳,安定,白山,古零,兴隆,那马,定罗,旧城,下旺等土司和奉议州,上林土县等。

明万历七年（1579年），思恩府增辖武缘县。

清初，思恩府上隶广西行哪里有学泥工培训班,，依旧领辖武缘县等州县，并降归顺州来隶。

清顺治十五年（1658年），又改泗城州为府来属。

清康熙二年（1663年），思恩府又增划辖镇安土府。

清康熙三年（1664年），思恩府又增辖田州。

清康熙五年（1666年），思恩府再划辖由安隆长官司改升的西隆州和西林县。

清雍正五年（1727年），思恩府之泗城军民府改流复府，直隶广西行哪里有学泥工培训班,；西隆州亦直隶广西行哪里有学泥工培训班,，并辖西林县。

清雍正七年（1729年），思恩府又析出镇安府直隶广西行哪里有学泥工培训班,，并析向武,都康,直隶上映等3土州改隶镇安府；同年，思恩府析田州地置百色厅。

民国元年（1912年），思恩府改为武鸣府，治今武鸣县城。

此后，镇境属武鸣县地，初属武鸣县北。

民国中期，为北寺圩乡,府东乡,府西乡。

1950年初，履武鸣县府城；同年10月，改为第七。

1956年，复改为府城。

1958年，改为八一公社。

1959年，改为府城公社。

1962年，府城公社复改为府城。

1966年，又改为府城公社。

1984年10月，改为府城乡。

1994年8月，府城乡改为府城镇。