三国吴黄武五年（226年），置建兴县，隶属临贺郡，治所在今镇。

西晋太康元年（280年），建兴县更名兴安县，依旧隶临贺郡。

南朝宋改兴安县为兴安侯国，齐又改侯国为县。

隋开皇九年（589年），兴安县属临贺郡废改置的贺州。

隋开皇十八年（598年），兴安县更名桂岭县，隶连州。

隋大业三年（607年），桂岭县改隶熙平郡。

唐武德四年（621年），桂岭县改属贺州。

唐天宝元年（742年），桂岭县改属临贺郡。

唐乾元元年（758年），临贺郡桂岭县复改属贺州。

五代至宋因之。

元末，桂岭县废并入临贺县。

民国二十二年（1933年），设有桂岭，属贺县。

1950年，为贺县第五。

1958年，设桂岭公社。

1984年，公社改镇。