刘氏始祖士魁公于清同治九年（1780年）自新兴县六祖镇根溪村迁到龙门村落户，形成本村委最早的村落。

之后，梁氏始祖士魁公于公元1780年自新兴县六祖镇根溪村迁到龙门村落户，现有刘,梁,黄,叶,王,陈等共6姓，最大姓刘，占45%。

1949年前称二河步乡；1949年称县四河步乡；1955年8月至1958年9月称南平河中乡；1958年10月称船岗乡；1958年11月至1961年3月称集成公社龙门大队；1961年4月至1963年4月称船岗公社龙门大队；1963年5月至1972年12月称集成公社龙门大队；1973年1月至1983年3月称船岗公社龙门大队；1983年4月至1987年3月称船岗公所龙门乡；1987年4月至1999年8月称船岗镇龙门管理；1999年9月至2003年9月称船岗镇龙门村委会；2003年10月至2004年3月称集成镇龙门村委会；2004年至现在称六祖镇龙门村民委员会。