1640年自新兴县新城镇高弟村迁到清洞村落户;1949年10月属新兴县四,称河步乡;1952年属四,称河中乡;1955年属公平,称河中乡;1958-1960年属集成公社,称河步大队;1961-1965年属船岗公社,称河步大队;1963-1972年属集成公社,称河步大队;1973-1982年属船岗公社,称河步大队;1986年属船岗镇,称河步管理;1999年定名为河步村村民委员会至今,属六祖镇。