南宋绍兴二十二年（1152年），属香山县恭常都的下恭都。

民国十六年（1927年），属中山县第五。

1950年，湾仔地属中山县下五将军乡管辖，乡政府驻现南屏镇。

湾仔只设一个联络办事处。

1951年底，属前山。

1953年4月，珠海县划分为四个，湾仔乡属第二（前山）。

1956年11月，成立湾仔镇。

1959年5月，成立湾仔人民公社。

1961年，属珠海县管辖。

湾仔人民公社辖湾仔作物大队,连屏大队,横琴大队,南联大队,湾仔深海大队,海燕大队,先锋大队。

1968年3月，成立湾仔人民公社革命委员会，属珠海县革命委员会管辖。

1979年，属珠海市管辖。

1983年12月，湾仔公社改为公所。

1984年6月，属香洲管辖。

1987年4月，撤消公所，改设湾仔镇。

2002年4月，湾仔撤镇改街，设立街道办事处。