龙归镇清末已有龙归圩，属风冲都。

民国时期，设龙归乡，先后隶属曲江县六,五和二管辖。

新中国成立初，为曲江县辖的二，管辖江湾,芙蓉,沐溪,甘棠等地。

1955年6月，更名龙归。

1957年12月，改称龙归乡。

1958年10月撤乡，成立龙归人民公社。

1959年，划出白芒,坝厂2个大队，归属韶关市管辖。

1961年6月，江湾大队从龙归划出，成立江湾人民公社。

1965年，划出沐溪,阳山两个大队。

1975年，划出甘棠大队，均归韶关市管辖。

1977年11月，成立凤田人民公社，后称凤田镇，归属曲江县管辖。

1983年11月，龙归人民公社改称龙归公所。

1986年12月，撤改称龙归镇。

2001年11月，因行政机构改革，撤销凤田镇，并入龙归镇。

2004年8月，龙归镇划入武江管辖。