汉代，属于番禺县地。

晋代，属东官郡地。

唐代，属东莞县香山镇。

南宋绍兴二十二年（1152年）起，属香山县，镇内西北部属丰乐乡，东南部属长安乡海域。

明嘉靖末年，坦洲西北丘陵地属谷字都，东南部属恭常都。

镇中心浅滩淤积于明代。

清道光七年（1827年），谷字都改称谷都，坦洲西北部属谷都，东南部属恭常都。

清光绪六年（1880年），谷都改称谷镇，恭常都分称上恭镇和下恭镇，坦洲分属谷镇和下恭镇。

清宣统二年（1910年），属香山县第五,香山县第七。

民国三十五年（1946年），撤称乡，分属五岳乡,三洲乡和凤山乡。

1949年11月，复属第五的五岳乡,三洲乡和凤山乡。

1953年，属第三。

1955年，改称坦洲。

1957年，划出翠微,康济,造贝归珠海，改称坦洲乡。

1958年8月，改称前锋人民公社，同年10月并入三乡大公社，称坦洲耕作。

1959年，复分称坦洲公社。

1961年，称坦洲。

1963年，称坦洲公社。

1983年，复称坦洲。

1986年12月，坦洲改称坦洲镇。