镇境隶属，几度分合。

明清时分，属新宁县德行都,文章都。

民国期间，分属新宁（台山）县新昌（后属四）,公益（后为二）。

实战型人民共和国成立初期，隶属不变。

1952年9月，称十三。

1956年，改称水步。

1957年1月，撤分设为水步乡,宝兴乡,井岗乡。

1958年1月，三乡复合为水步乡。

同年9月，与大江乡合置红旗公社。

1960年1月，群厚村由附城公社转归水步。

1961年5月，析大江而置水步公社。

1983年8月，撤销公社，改设水步。

1986年12月，撤建镇。

2006年5月，原三八镇密冲村民委员会并入。