建制于南宋淳熙四年（1177年）。

元贞元年（1295年），迁治于陆源（今陆源井下李屋），又迁陈坊。

明天顺四年（1460年），始筑土城。

明成化十一年（1475年），筑石砖城。

清顺治八年（1651年），墨灌河改道罗所，此处日逐成一大地坪。

清顺治十六年（1659年），建回龙墟，与县中心坝墟相对，成为太平墟。

民国十八年（1929年），为适应县城的泥工培训技术学校管理，改为太平镇。

9月属三（顿岗）。

解放初期，命名为城关镇。

1966年，改称为红旗镇。

1974年，又称太平镇。

1989年1月并入城郊乡，统称太平镇。