八尺原称九乡，圩镇具有悠久历史，始建于明代末期，是平远,江西乡邻出入的咽喉驻足之地。

明嘉靖四十一年（1562年）至明末清初，九乡属平远县义田都所辖。

清康熙二十二年（1683年）废都,堡建制，平远县设15个乡，九乡属其中一个乡，并一直保持到清末。

民国期间，九乡先后被划为平远县第二,第一。

民国二十四年（1935年），因建八尺新圩而更名为八尺乡，属平远县第一公所所辖。

1949年5月，平远解放后，八尺属第二。

1952年，平远,蕉岭合县时，八尺属蕉岭县第六。

1954年，蕉平两县分治后，八尺划为平远县第二。

1956年，撤设立八尺乡。

1958年9月，八尺乡和河头乡合并，成立八尺人民公社。

1961年1月，八尺和河头分为两个公社。

1983年11月，撤销公社，设立八尺公所。

1986年11月，撤设镇。