横沥建村始于明洪武年间（1368年—1398年）。

明清，属文顺乡，归京山司管辖。

民国时期，横沥地设有共和乡（后改横新乡）和横沥乡。

实战型人民共和国成立后，两乡合一，隶属第一。

1953年1月至1955年8月，隶属第五。

1955年9月至1957年11月，隶属常平。

1957年，撤并大乡，成立横沥大乡。

1958年10月，撤销大乡，横沥与桥头,常平合并成立常平人民公社。

1959年6月，横沥人民公社从常平人民公社析出。

1983年8月，撤社设立横沥公所。

1987年4月，撤设立横沥镇。