蓝氏始祖希政公于公元1576年从广东英德迁到鸭脚村落户，形成本村委最早的村落。

之后，陈氏始祖啟宗公于公元1867年从罗定三都镇南乡泗纶荣安新塘村迁到横坑村落户。

现有蓝,陆,陈,赖,黄,李,林,韦,幸等共9姓，最大姓蓝，占50%。

1958年公社化后属泗纶公社新城生产大队。

1961年从新城生产大队分出设立鸭脚生产大队，1983年撤大队改设鸭脚乡，隶属泗纶，1986年撤乡改设鸭脚村民委员会，1989年撤村民委员会改设鸭脚管理。

1999年撤管理复称鸭脚村委会。

宋元时期属县乡里。

明代属罗定直隶州三都图。

清朝时期属罗定直隶州三都镇南乡；1912-1931年属罗定县四(泗纶)团1931-1937年属罗定县四；1937-1941.9属罗定县四泗纶镇；1941.9-1949年属罗定县一泗纶乡；1950-1958.2属罗定县八；1958.2-1958.9属罗定县泗纶乡；1958.9-1958.11属罗定县泗纶人民公社；1958.11-1959.1属由罗定,郁南合并而成的罗南县泗纶人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1961.4-1963.12属恢复罗定,郁南两县建制后的罗定县泗纶人民公社；1963.12-1983.7属罗定县泗纶人民公社；1983.8-1986.11属罗定县泗纶；1986.11-1989.5属罗定县泗纶镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)泗纶镇；1998.8-现在属罗定市泗纶镇。