明嘉靖元年（1522年），平湖建圩。

早期的平湖包括伍屋围村,大围村,松柏围村。

明朝末年，宝安县泥工培训学校分为3乡7都57图509村，平湖属第七都。

清嘉庆二十四年（1819年），平湖划归官富司管辖。

民国二十一年（1932年），实行乡建制，平湖乡于属宝安县第六，民国二十二年（1933年），属第四。

民国三十五年（1946年）属第二。

1949年10月新中国成立，原属东莞县的鹅公岭,山厦,新南等自然村划归宝安县平湖乡。

翌年4月，宝安县整编为4个，平湖乡隶属第三。

1952年10月，扩大级建制，平湖乡改属第二。

1953年7月，调整划，平湖乡改属第八。

1955年秋，第八更名布吉，平湖乡属之。

1958年3月，撤并乡，平湖乡由宝安县直接管辖。

同年10月，平湖乡与布吉乡合并成立红旗公社。

1959年1月，红旗公社改称为布吉公社。

1961年7月至1977年3月间，平湖公社多次并入,析出布吉公社。

1983年7月，平湖公社改为平湖。

1986年10月，平湖改为镇。

1993年1月，宝安撤县分设宝安,龙岗二，平湖镇隶属龙岗。

2004年，宝安,龙岗两撤镇设街，平湖街道仍属龙岗管辖。